从图纸到样机只需3至5个月 大湾区人形机器人加速从展台走向产线

让具身智能机器人走出展台，真正成为工厂里的生产工具——这正在大湾区变成现实。10月21日，南方网、粤学习记者走访美的库卡机器人、极亚精机、天太机器人、华沿机器人等产业链企业发现，从核心零部件到整机集成、再到场景验证，一条分工清晰、协同紧密的机器人产业链已经成形。

从图纸到样机，只要3至5个月

在位于佛山顺德的美的全球创新中心，一台六臂人形机器人正在进行打螺丝测试，其效率已基本赶上一位熟练产业工人，而它身上不少组件都来自大湾区“一小时配套圈”。天太机器人运营总监李新鑫给出的迭代答案是“3至5个月”——从图纸到样机下线，上下游企业70%以上都在大湾区，沟通成本更低、响应更快。华沿机器人首席发展官林深则用“早上发出打样需求、晚上拿到样品”形容这里的供应链密度。数据显示，依托“一小时供应链”，珠三角可实现48小时快速打样、7天小批量交付，零部件采购本地化率突破60%，整体国产化率超90%。摩根士丹利2026年《全球人形机器人产业链百强榜单》中，广东有11家企业入选。

从“秀场”到产线，要算清效率账

会跳舞、能打拳，只是故事的一半。到了工厂，效率才是硬指标。库卡具身机器人创新中心主任奚伟坦言，通用人形机器人在搬箱、打螺丝等工序上效率只有人的30%，库卡的解法是“六臂”——在单位面积内堆叠更多手臂，产线上10秒可打6颗螺丝，效率接近熟练工人；在吸钉、打钉等特殊工序，20秒可打6颗。华沿则把功夫下在“力”上，其七轴人形手臂搭载全关节高精度力控与阻抗控制，末端接触力精度可达0.1N，瞄准光模块、精密连接器等易损场景。

目前，库卡机器人已在美的工厂部署，华沿机器人在船舶工厂承担焊接任务。广东正探索“实景式训练—小批量应用—规模化量产”三阶法推进路径，全省已有超2000台人形机器人进入制造企业，全年部署数量有望突破3000台。

补链强链，把核心零部件攥在手里

样机快，不等于产业稳。RV减速器等核心零部件曾长期依赖进口，是机器人产业的“卡脖子”环节。美的旗下极亚精机专注RV减速器、重载伺服电机和关节模组，其RV减速器在精度、精度保持性、可靠性和寿命等维度已达国际领先水平，今年工博会还推出重量减少30%的谐波减速机。天太机器人则牵头制定核心零部件国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范》，并于2025年由国家市场监督管理总局发布。华沿发布“具身智能运动基座”，试图以“一底座多形态”替代“专机专用”，破解“大脑”会想、“小脑”却做不好的落地瓶颈。

从整机到内核，大湾区机器人产业正把“快”转化为“稳”。当核心部件自主可控、成本持续下探，具身智能机器人才能真正从少数工厂的示范线，走向千行百业的日常生产。